目前第一梯队的扫地机器人已经基本上能完全承担人类扫地的痛苦了，再好一点地扫拖一体机器人则更上一层楼。以科沃斯N9+为例，目前N9+在扫地拖地上的功能有：
1.通过自身视觉系统绘制出住房的平面布局；
2.扫吸拖一体，通过2200pa的吸力加延边清扫的边刷对房间的灰尘、碎屑等杂质进行清理；同时使用拖地模块对清扫过的区域进行拖洗。
3.为了彻底解放人类的双手，拖地时机器人会模拟人的行为，当抹布变脏的时候自动返回基站清洗拖布。基站上会有模拟搓衣板的结构，通过与拖布的摩擦来清洁拖布。同时在基站内部，分别放置一个清水箱和污水箱，避免二次污染并且减少人类操作的频率。
4.专门定制的控制app，指哪打哪。
总得来说，现在顶级的扫地机器人在扫拖清洁度上做的已经非常突出了，不仅比人类更努力而且扫拖得也更干净。对于老年人和没时间清理屋子的上班族来说是个了不起的家居设备。
再来聊聊我理想中的扫拖一体机器人，如果在n9+的基础上（基本素质不能掉）再进行升级，我的建议是（部分有些苛刻，看看就好）：
1.某app的网友已经给出升级意见了，那就是直接去掉两个占用基站体积的水箱，连接两根水管，分别用来注入清水和排放污水。（缺点是增加了安装难度，而且要打洞。也可以不去掉水箱同时满足接水管的需求，让用户自行选择。）
2.本人也是扫地机器人用户，吸灰拖地，扫地机器人没毛病。但是前提是地面平时没有体积交大的垃圾，比如狗狗便便、稍大的纸板等都以为体积略大无法吸入尘盒。通常面对这些，我都是先把大块的东西稍微清理然后再召唤扫地机器人。
3.增强记忆模块和新增搬运功能，对放置错误的杂物进行还原，实现自动室内收纳和整理。（目测实现会比较困难，工程师看到别打我。。）
4.强化AI功能，听懂人类的指令，能实现整体交互体验会非常棒（人机交互应该是目前所有扫地机器人的短板）。比如工作的时候可以口语接受指令改变任务、或者工作的同时还能和人类聊聊天、唱唱歌～除此之外，主人回家的时候主动亮灯打招呼等。
